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国際宇宙ステーション搭載捕集装置「たんぽぽ」計画

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軟弱地盤用移動ロボット

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初心者や子供でも使いやすいロボット・CGキャラクタの動作生成

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動く背景や遮蔽もある環境で同時多種類の動作を認識

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移動ロボットの人のジェスチャによる走行制御

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ビデオから広域都市風景の3D画像化 --- 市街地や室内のウォーク・スルー・データのビデオ動画から作成---

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カクテル・パーティ音声の認識

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多数の人や車の個別移動軌跡を上空カメラの動画から検出

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車載ビデオから先行車や対向車の動くものや建物などの静止物を含む距離(RGB+距離)動画の再構成  --自動運転や3次元地図作成へも応用--

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「ドロネット」の提案-- 有線ケーブルでつながったドローン群による新機能実現 --

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