平成15(2003)年度論文

受賞

• Novel Smart Engineering System Design Award 2nd Runner UP at ANNIE 2003

論文

• 牧野勤，成 瀬継太郎，横井浩史，嘉数侑昇, “ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究”, 情報処理学会論文誌:数理モデル化と応用, Vol.44, No.SIG7, pp. 69-81, 2003

国際学会

• Tetsushi Sato, Keitaro Naruse, Hiroshi Yokoi and Yukinori Kakazu, “Development of Emergency Stop Module for Autonomous Snowplow,” The 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-8), CD-ROM, Mar. 10-12, 2004.
• Ikuo Suzuki, Masaru Fujii, Keitaro Naruse, Hiroshi Yokoi and Yukinori Kakazu, “Adaptive Control System for SMA-Net Robot with Chaotic Neural Networks,” The 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-8), CD-ROM, Mar. 10-12, 2004.
• Keitaro Naruse, Satoshi Kawai, Hiroshi Yokoi, Yukinori Kakazu, “Design of Compact and lightweight wearable power assist device”, IMECE 2003, Nov. 16-23, 2003.
• Keitaro Naruse, Masahiro Kinoshita, Hiroshi Yokoi, Yukinori Kakazu, “Group formation of emotion agents”, Intelligent Engineering System Through Artificial Neural Networks, vol. 13, pp. 213-218, ASME Press, Nov. 2-5, 2003.
• Kazutoshi Uehara, Keitaro Naruse, Hiroshi Yokoi, Yukinori Kakazu, “Evolutionary Acquisition of Behavior Using Robot Model Based on Spring-mass System”, Intelligent Engineering System Through Artificial Neural Networks, vol. 13, pp. 517-522, ASME Press, Nov. 2-5, 2003.
• Tetsushi Sato, Keitaro Naruse, Masahiro Kinoshita, Hiroshi Yokoi, Yukinori Kakazu, “Development of Autonomous Snowplow”, Intelligent Engineering System Through Artificial Neural Networks, vol. 13, pp. 877-882, ASME Press, Nov. 2-5, 2003
• Keitaro Naruse, Satoshi Kawai, Hiroshi Yokoi, Yukinori Kakazu, “Development of Wearable Exoskeleton Power Assist System for Lower Back Support”, IROS 2003, CD-ROM, Oct. 27-31, 2003.
• Keitaro Naruse, Masahiro Kinoshita, Hiroshi Yokoi, Yukinori Kakazu, “Group Formation of Agents with Two-dimensional Inner State and One-to-one Subjective Evaluation”, 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2003), CD-ROM, July 16-20, 2003.

国内学会

• 成瀬継太郎, 木下正博, 嘉数侑昇, “感情エージェント群における結合度の影響”, 2003年度精密工学会春季大会，CD-ROM, 東京都, Mar. 16-18, 2004.
• 成瀬継太郎, 木下正博, 横井浩史, 嘉数侑昇, “感情エージェントの箱出し問題への適用”, 第4回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門） 講演会, CD-ROM, 東京都, Dec. 19-21, 2003.
• 成瀬継太郎, 河合智, 横井浩史, 嘉数侑昇, “装着型腰部パワーアシスト装置の腰部・膝の負担評価”, 第4回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門） 講演会, CD-ROM, 東京都, Dec. 19-21, 2003.
• 木下正博, 川上敬, 成瀬継太郎, 渡辺美知子, 嘉数侑昇, “コレクティブエージェントの知的制御に関する研究”, 第4回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門） 講演会, CD-ROM, 東京都, Dec. 19-21, 2003.
• 成瀬継太郎, 河合智, 横井浩史, 嘉数侑昇, “筋骨格系モデルを考慮した表面筋電位信号による歩行と持ち上げ動作の識別”, 2003年度精密工学会秋季大会，CD-ROM,富山県富山市, Oct. 2-4, 2003.
• 成瀬継太郎, 木下正博, 横井浩史, 嘉数侑昇, “感情エージェント群により構成される集団の安定性解析”, 2003年度精密工学会秋季大会，CD-ROM, 富山県富山市, Oct. 2-4, 2003.
• 木下正博, 成瀬継太郎, 渡辺美知子, 川上敬, 嘉数侑昇, “コレクティブエージェントの知的制御に関する研究”, 2003年度精密工学会秋季大会，CD-ROM, 富山県富山市, Oct. 2-4, 2003.
• 前田智裕, 成瀬継太郎, 伊福部達, 嘉数侑昇, “骨導マイクと音声認識による福祉機器遠隔操作に関する研究”, ヒューマンインタフェースシンポジウム2003, CD-ROM, 東京都, Sep. 30 – Oct. 2, 2003.
• 河合智, 成 瀬継太郎, 横井浩史, 嘉数侑昇, “装着型パワーアシスト装置の制御-日常動作と補助動作の識別-”, 第21回日本ロボット学会学術講演会, CD-ROM, 東京都, Sep. 20-22, 2003.
• 齋藤正宜, 成瀬継太郎, 嘉数侑昇, “統計的手法を用いたAIBOの動作と印象の関係の解析”, 信学技報 Vol. 103, No. 166, pp. 23- 28, 沖縄県那覇市, Jul. 3-4, 2003.
• 成瀬継太郎, 木下正博, 横井浩史, 嘉数侑昇, “感情を模した内部状態を持つエージェント系における人工社会の形成,” 信学技報 Vol. 103, No. 166, pp. 39- 44, 沖縄県那覇市, Jul. 3-4, 2003.
• 前田智裕, 成瀬継太郎, 伊福部達, 嘉数侑昇, “骨導マイクと音声認識による福祉機器遠隔操作に関する研究”, ロボティクスメカトロニクス講演会2003 CD-ROM, 北海道函館市, May 23–25, 2003.
• 河合智, 成 瀬継太郎, 横井浩史, 嘉数侑昇, “装着型パワーアシスト装置制御のための人間動作の解析”, ロボティクスメカトロニクス講演会2003 CD-ROM, 北海道函館市, May 23–25, 2003.
• 佐藤哲史, 牧野勤, 成瀬継太郎, 横井浩史, 嘉数侑昇, “遠隔制御を伴う自律除雪機の構築に関する基礎研究”, ロボティクスメカトロニクス講演会2003 CD-ROM, 北海道函館市, May 23–25, 2003.
• 齋藤正宜, 兪文偉, 成瀬継太郎, 横井浩史, 嘉数侑昇, “統計的手法を用いたペットロボットの動作と印象との関係の解析”, ロボティクスメカトロニクス講演会2003 CD-ROM, 北海道函館市, May 23–25, 2003.
• 成瀬継太郎, 横井浩史, 嘉数侑昇, “２次元内部状態と主観的評価を持つエージェントによる集団の形成”, ロボティクスメカトロニクス講演会2003 CD-ROM, 北海道函館市, May 23–25, 2003.